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机译:双关节驱动器驱动的机器人力最大化无穷范数逼近的实验验证
Valerio Salvucci; Yasuto Kimura; Sehoon Oh; Yoichi Hori;
机译:使用无穷范数的双关节驱动机械手的力最大化
机译:对双关节致动冗余度进行解析的两范式,无穷范连续切换的实验验证
机译:用于三自由度挖掘机械手执行器力选择的输出力容量多面法
机译:双关节作动器驱动机械臂力最大化的无穷范数方法的实验验证
机译:H-无穷范数最小化方法。
机译:三维自由度电磁执行器进行图像稳定的实验验证
机译:气动驱动橡胶执行器机械手的位置和力控制
机译:用于测量用于操纵物体的机械手的物体操纵器的力的装置,其电缆的末端由可调节的选定力驱动,以按照选定的方向布置操纵器
机译:致动器具有锁定机构,该锁定机构设置成当从致动器传递到从动部分的驱动力小于作用在从动部分上的外力时阻挡从动部分。
机译:在车辆的自动变速箱的齿轮的致动系统中使用的提升致动器包括在壳体中运动的转子,其中,在接近转子时,作用在壳体和转子之间的洛伦兹力被衰减。
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